SAM себе PLC

Проблемы с сетью Profibus

YPI — Thu, 14 Apr 2011 12:51:46 GMT

Каждый специалист в области автоматизации, занимающийся обслуживанием или наладкой оборудования рано или поздно сталкивается с ошибками Profibus, в виду его распростаненности. Хочу изложить небольшие заметки по поиску неисправности на одной из машин. Краткое описание: в стойке контроллера Allen-Bradley Controllogix 5561 установлен модуль Profibus SST-PFB-CLX от компании Woodhead. $CUT$

Да да не пугайтесь, все именно так. Profibus и Allen-Bradley вот такая извращенная конфигурация была заказана у производителя. Почему!? я не знаю... Порядка 8-ми станций ввода-вывода от BECKHOFF BK3100 и 5 энкодеров SICK (тип не помню, да это в прочем и неважно вовсе). Периодически отваливаются адреса 59, 117, 116. С 59 адресом идет BK3100, остальное энкодеры. Первое, что вполне естесственно приходит на ум это необходимость проверить разъемы Profibus. Заменили разъемы на энкодерах. Проблема осталась все таже. На BK3100 стоят вот такие вот разъемчики от компании PHOENIX CONTACT.

Учитывая опыт эксплуатации данного изделия особого доверия к нему нет. Посему он был поменян на 59 станции. Особого результата не добились. Подозрения на кабель были отметены сразу т.к. все кабели проложены в таких местах, что возможность их повреждения исключена. Делать нечего, пришлось смотреть остальные разъемы. Обнаружил проблему на 60-ой станции. Возможно, что сменные ребята не единожды проводили ревизии этих разъемов и доподтягивали до нерабочего состояния разъем на 60-й. Меняем на разъем SIEMENS 6ES7 972-0BA50-0XA0. Можно на аналогичный без fast connect

Как говорится: "Зенит сегодня играл лучше, но счет по прежнему на табло". Проблема стала проявлять себя гораздо реже. Но... никуда не ушла. Начал измерять напряжение на BK3100. Напряжение около 21,6 В, вроде достаточно. Производитель заявляет о нормальной работе при напряжении от 20,4 до 28,8. Решил проверить. Долез до источника (а он находится не в электрошкафу, как у нормальных людей, а в ... труднодоступном месте). Стоит источник на 20А на нем можно яичницу жарить, провода горяченные. Похоже на то, что он перегружен. Искать где утечка, не так просто. Пошел на временную меру, заменил блок питания. Пока меняли оказалось, что разъем на ИП слегка подгоревший и при попытке вытащить его рассыпался в руках. Переобжали провода и в путь. Вот уже два дня проблема не дает о себе знать.

Краткие выводы:
1. Ревизия разъемов.
2. Разъемы PHOENIX CONTACT подпадают под подозрение в первую очередь.
3. Ревизия кабелей
4. Проверка питания.
Вроде ничего заумного, но геморрой создает.

Проблемы с панелькой Simatic MP377

SAM_Serg — Thu, 14 Apr 2011 10:31:01 GMT

Столкнулся с проблемой при миграции проекта MP370 ProTool на MP377 WinCC Flex, даже с двумя проблемами.. $CUT$
Сименс не дает скучать, только начинает казаться, что стандартные операции проходят без проблем, как оказывается, что это не совсем так :)

- Проблема с миграцией.
Проект интегрированный с Simotion, возможно в этом косяк.. При попытке выполнить миграцию на WinCC Flexible 2008 SP2 выдается ошибка:

"E3414 PLC SIMOTION: SIMOTION project can only be migrated when it is integrated in STEP 7."

Вся прелесть ситуации в том что проект интегрирован в STEP7.. Немного помог мануал на сайте сименса. Оказывается при открытии проекта панели в WinCC Flex ее надо открывать как интегрированный проект, нажать для этого соответствующую кнопотульку:

После этого миграция проходит нормально..

- Проблема с подключением по MPI/Profibus.
Также, неожиданно, возникли проблемы с подключением к панели по профибас. Подключался так много раз, все выставлено правильно и со стороны панели и со стороны программатора. Для подключения использовал CP5512, там есть функция сканирования устройств в сети. Все выставляю - панель не видится, залил конфигурацию по Ethernet, переключаю обратно на Profibus, все-равно не видится - панель новая - взрыв мозга..
После танцев с бубном удалось установить закономерность: если выставить настройки Profibus в панели, пересбросить по питанию, поставить в программаторе галку "только мастер на шине" то панель начинает сканироваться в устройствах Profibus..
Видимо проблема в том, что панелька не может быть нормальным мастером и организовывать меркерное кольцо в профибасе, если подключаться к ней в сетке с контроллером, думаю таких проблем не будет..

Небольшой "how to" по системе центрирования Erhard+Leimer

SAM_Serg — Mon, 21 Feb 2011 12:03:01 GMT

Обычно системы центрирования представляют собой "черный ящик", на который очень мало технической информации, а то описание, которое есть, не более чем краткая инструкция пользователя. С системой от E+L в этом смысле дела обстоят получше.$CUT$
Во-первых есть достаточно удобное приложение для подключения с компа, во-вторых в комплекте с ПО идет большой пакет технических описаний на модули системы.
Мне пришлось немного повозиться с этой системой. У программы, на мой взгляд, не совсем "интуитивно понятный" интерфейс, и сама система тоже ведет себя иногда не очень понятным образом :). Отмечу некоторые важные моменты при настройке системы.

1. Установка прикладного ПО Java Canmon.

С установкой никаких особых проблем нет. Рекомендую воспользоваться опцией копирования документации, это позволит открывать необходимый мануал непосредственно из программы.
Также, не забываем установить драйвер на адаптер для подключения к сети CAN. Для этого надо подключить адаптер к USB порту и поставить драйвера с этого же установочного диска.

2. Настройка интерфейса.

Отмечаем галочки, как показано на рисунке, они нужны, чтобы стали доступны групповые параметры системы. По умолчанию они не установлены, но для настройки системы они пригодятся. Подробно, для чего нужны все галочки описано в руководстве на JavaCanmon, но, кто же читает руководства :)

3. Настройка системы центрирования.
Ниже приведен пример настройки системы на базе контроллера E+L RK4003 с инфракрасным датчиком FR5001 в качестве обратной связи, для связи с центральным контроллером используется плата ввода-вывода LK4002. Центровка материала выполняется по правому краю.

Для начала, необходимо чтобы все компоненты системы "увидели" друг друга. Выставляем адреса CAN на инфракрасном глазе, контроллере, плате ввода-вывода. В параметрах контроллера указываем адрес подключенной платы i/o. В системах E+L адреса заранее зарезервированы: X.1-правый датчик, X.2-левый датчик, X.5-контроллер, X.6,X.7 - каретки для датчиков (supp. beem), где X-номер группы. Если все устройства объединены в сеть, между собой общаются только участники одной группы.
Кнопкой "Select Sensor" выбираем датчик обратной связи по правому краю. У датчика контролируем параметр 13 (яркость), он должен быть >100, иначе чистим его или меняем.

Настройки ПИД регулятора нужно выставить в соответствии с типом сервопривода, в документации есть таблица значений параметров регулятора для разных приводов.
Далее, необходимо выставить параметры серводвигателя в соответствии с табличными данными (данные на все двигатели можно найти в описании на контроллер).
После этого выполняем калибровку серводвигателя (сервисная команда 10). После калибровки необходимо проверить диапазон работы серводвигателя, если значения некорректные, изменить. Если в системе используется опорный сигнал положения (датчик центра), он автоматически настраивается при калибровке. Важно знать, что при движении из одного крайнего положения в другое сигнал с датчика должен меняться с 1 на 0 только один раз, иначе его калибровка пройдет с ошибкой.
В системах с контроллером RK4004 для серводвигателя есть "калибровка 1" и "калибровка 2". При выборе калибровки 1 для известного диапазона работы серводвигателя выполняется расчет передаточного числа, при калибровке 2 для заданного передаточного числа выполняется расчет диапазона работы.
Настройка регулятора центровки осуществляется параметрами 6 и 7. Уменьшение параметра 6 увеличивает крутизну характеристики, соответственно увеличивая чувствительность регулятора, но при этом увеличивается и колебательность. Уменьшение параметра 7 напротив, снижает крутизну характеристики уменьшая колебательность. После внесения изменений обязательно сохраняем все параметры, чтобы они не вернулись исходные при сбросе питания (сервисная команда 2).
На рисунке ниже приведен пример как это работает.

В мануале на контроллер есть подробное описание всех параметров, а также методики настройки регулятора.
Всех с наступающим праздником и центрирования в правильную сторону!

Символьная адресация в STEP7

SAM_Serg — Thu, 03 Feb 2011 11:51:08 GMT

Многие из нас сталкивались с проблемой, когда вставляешь новую переменную в блок данных, "съезжает" вся адресация переменных которые находятся в этой DB-шке после добавленной.$CUT$ Как выход, можно добавлять в конец блока данных, но это не очень красиво, всегда хочется, чтобы близкие по смыслу или относящиеся к одному объекту переменные размещались рядом, а не были разбросаны по всему блоку данных.
Я для этого раньше пользовался исходниками блоков данных на STL-e, что позволяло добиваться желаемого результата, то есть в любой момент добавить переменную в любое место DB-шки, к тому же создавать красивые структуры данных и редактировать их в процессе разработки.. Правда после этого необходимо было перекомпилировать весь проект :( . Для любителей написания программ на SCL, впрочем, и сейчас этот способ будет более удобный.
Недавно обнаружил что есть другой способ. Начиная с версии Simatic Manager 5.2 появилась возможность избавится от этой проблемы. Как всегда у сименса, надо знать, где поставить галочку :).

Тыкаем правой кнопкой в проекте на папку Blocks, выбираем "Object Properties" и переходим на вкладку "Address Priority", открывается окошко:

Выбираем правый нижний вариант. После этого вставляем свои переменные куда хотим :)

Калибровка энкодера SEW Eurodrive

SAM_Serg — Mon, 24 Jan 2011 07:32:44 GMT

У нас на предприятии установлено достаточно много частотников SEW Movidrive B с серводвигателями. Энкодеры на них - больное место. $CUT$ Причем, если вылетает ошибка энкодера (E14), как правило двигатель надо отправлять в сервис на замену датчика. Заменить своими силами тоже возможно, но супостаты придумали специальный инструмент для откручивания своих энкодеров, и этот инструмент есть только в сервисе.
Иногда, в более простых случаях, помогает специальная процедура калибровки энкодера:

1. Откидываем нагрузку от двигателя, растормаживаем, снимаем enable с привода.
2. Запускаем Movitools Manager:

3. Наводим указатель мыши на серый фон, нажимаем shift и двойным щелчком вызываем сервисное меню:

4. Запускаем программу MTEAdjust.exe
5. Жмем starten
6. Выставляем значение тока 2/3 номинала двигателя
7. Выдаем enable на привод
8. Запускаем калибровку, смотрим мультик и как крутится вал двигателя
9. Записываем полученное значение калибровки
10. Отключаем питание привода
11. Заново проводим самонастройку привода

Иногда с первого раза не прокатывает, в этом случае нужно проделать еще раз :)

ProfiBus Fault

Lucky — Wed, 12 Jan 2011 11:39:19 GMT

ProfiBus fault - знакомая ошибка? Надеюсь она вас не каснеться, но скажу по секрету, все, кто занимается обслуживанием данной сети, рано или поздно сталкиваются с ней. $CUT$ Вот Вы приходите на работу и Вам говорят, что все пропало..., линия не работает..., возможно кто-то уже разбирающийся посмотрел и радостно рапортует: "СЕТИ НЕТ". Вы подключаетесь .... и .... действительно в Hardware Configuration половина, треть или может быть вся сеть не видится.
Возможно несколько причин: выход из строя кабеля, разъема или ET-шки.
Для поиска желательно воспользоваться топологией сети и зная какой последний сегмент сети видится, а какой первый нет, значит туда и нужно выдвигаться!!!
-) Для проверки кабеля желательно кинуть "времянку - работоспособную перемычку" и сразу станет понятно, исправен кабель или нет.
-) Разъем также не составляет труда заменить, предварительно открыв и убедившись в целостности соединий, возможно и менять отпадет необходимость.
-) Определения выхода из строя ET-шки возможно путем индикации. В нормальном состоя горит лишь зеленый светодиод On.
Если горит красный светодиод BF (Bus Fault) то значит что ET-шка просто не в сети, и дело не в ней. Проблемная ET-шка выдает себя моргающим светодиодом BF.
Возможно перезагрузка по питанию данной ET-шки вернет ее к жизни, зачастую так и происходит и она еще работает некоторое количество месяцев (2-3, возможно больше, зависит от многих факторов, при необходимости дам комментарии подробнее), но если Вам дороже бесперебойная работа линии и есть новая база ET, то рекомендую ее заменить, чтобы как-нибудь в неподходящее время Вас не выдернули на работу по запуску линии.
P.S. Надеюсь будет полезно. Успехов в работе.

Резервное копирование данных

SAM_Serg — Thu, 23 Dec 2010 13:55:59 GMT

Наладчики запустили оборудование и уехали, все замечательно работало.. пока не случилось страшное - выключение питания ;) $CUT$
Думаю,знакомая многим ситуация, у меня иногда бывает ощущение, что у них там, за границей, скачков напряжения в принципе не бывает, поэтому они ничего не предусматривают на этот случай :) Ситуация достаточно неприятная, поскольку в большинстве случаев приводит к длительным простоям оборудования, если не принять ряд мер.

- Резервирование питания, энергонезависимая память
На S7-300 у сименса все продумано хорошо, и память и данные хранятся на MMC, при пропадании питания происходит автоматическое копирование текущих значений..
А вот с S7-400 все не так здорово, там для этих целей стоят батарейки, выглядит неплохо, есть индикатор исправности батареи, только.. не работает, об этом говорит и мой личный опыт и на форумах поддержки масса сообщений на эту тему. Я рекомендую не мелочиться в этом вопросе и не полагаться на батарейки.
Если работа системы не чувстивтельна к постоянному обновлению данных, ставить flash карту. При этом надо не забыть залить актуальный проект на нее. Для этого встаем на папку Bloсks и делаем PLC->Download User Program to Memory Card. После этого при бросках питания будет грузится этот проект и блоки данных на момент последней загрузки.
В более сложных случаях, когда критична актуальность текущих данных, ситуация не такая однозначная. На мой взгляд, лучшим решением будет запитать стойку контроллера от UPS.

- Backup On-Line данных
Еще одна полезная процедура, на этот раз и для S7-300 и S7-400, на случай если сломался контроллер или кому-то показалось, что он сломался и был перезалит проект контроллера со стиранием памяти. При этом в Actual value блоков данных происходит запись Initial value, после чего частенько программа начинает работать самым непредсказуемым образом :)
После запуска оборудования я рекомендую периодически делать резервную копию блоков данных.
Делать это можно массой способов. Удобно хранить эти копии прямо в проекте. Создаем проект программы без аппаратной конфигурации: правой кнопкой на название вашего проекта и Insert new object->S7 Program. Далее кликаем обратно на контроллер и входим в on-line. У нас появляется два окна: одно с on-line проектом, другое с off-line проектом. Теперь методом drag&drop перетаскиваем блоки данных из on-line проекта контроллера в off-лайновый проект созданной S7 Program. Теперь в случае замены контроллера после заливки полного проекта достаточно загрузить эти блоки данных и мы получим программу с актуальными данными на момент последнего backup-а - вуаля!

- Сохранение рецептов на панелях оператора
Тоже важная тема, если эти самые рецепты используются в проекте панельки. В случае замены панели очень неприятно бывает обнаружить, что все актуальные данные продукта потеряны :) Сохранить проект можно с помощью утилиты SIMATIC ProSave, причем можно сохранить как отдельно рецепты, так и полный проект панели включая операционку. Последнюю опцию особенно рекомендую тем кто собирается обновлять образ панели или переходить с ProTool на WinCC Flex, чтобы была возможность вернуть все назад :). Замечу еще, что образ панели сливать лучше по ethernet или profibus на максимальной скорости, иначе это будет оооочень долго..
Мне последнее время нравится больше другой способ. Вставляем в панель карту памяти и из меню панели управления делаем backup/restore. В этом случае при замене панельки даже программатор не нужен, перетыкаем карту памяти, делаем restore и погнали..

Всем удачи и увеличения упущенной прибыли :)

Проблема с Reference Data

SAM_Serg — Wed, 15 Dec 2010 14:02:07 GMT

Недавно меня отправили в командировку в соседний цех, там я столкнулся с "бесявой" по выражению местных коллег проблемой - не работает cross reference программы.

$CUT$
Думаю, те кто работает в обслуживании хорошо меня понимают.. незнакомое оборудование, незнакомая программа, к тому же cross reference не работает, как чего искать по программе - не понятно, полный абзац..
При попытке воспользоваться поиском выдает сообщение: "Unable to find the reference data required for execution", в хелпе предлагает сгенерировать reference data заново.
Замечательно, радостно идем генерировать Reference Data и получаем новое сообщение: "Internal error: Unable to setup the connection between the two objects" - все приплыли.

Попытки заново откомпилировать ни к чему не привели. Вобщем промучился довольно долго, благо времени на такие вещи обычно нет. Когда, наконец, достало уже конкретно покопался на форумах поддержки и нашел таки решение.. Все как обычно у сименса, довольно просто, но если не знаешь, никогда не догадаешься :)

Первое: создаем новую пустую папку проекта;
Второе: делаем "сохранить как" этот проект в новую папку, устанавливаем при этом галку "With reorganization".
Третье: делаем "reference data -> generate" и все прекрасно работает..

Сименс велик и ужасен, всем удачи ;)

Siemens-оидам посвящается

SAM_Serg — Tue, 07 Dec 2010 11:23:33 GMT

Наткнулся на каком-то из форумов на первые впечатления человека от сименса, душевно написал, чем-то меня зацепило.. частенько, после очередных потрахушек с сименсом вспоминаю этот пост
$CUT$

"Возникла необходимость освоить Сименс. До этого проработал три года с контроллерами Омрон. Серце
кровью исходится глядючи как все сделано в Сименсе. Видимо немчура все же инопланетные ублюданы.
Иначе невозможно объяснить почему у них все через гузло делается. Теперь я понимаю, почему так много
форумов по программированию Сименс... В ЛАД-редакторе Омрона можно черта лысого слепить и заставить
его джигу танцевать (причем все его движения можно увидеть очень наглядно в он-лайн режиме окна с
проектом),в Сименсе сколько-нибудь серьёзную вещь написать можно только на ассемблере. Я не против
интеллектуальных экзерсисов и с радостью окунулся в старый, добрый ассемблер, но на дворе же однако
самолеты в космос уже летают, да и не удобно это не только с точки зрения написания проектов, но и в
отладке. Блоки данных - что за гемор... В Омроне вся память на ладони - делай чего хош: хош те же
массивы, таблицы, блоки данных, хош побитно испольуй, хош косвенную адресацию кучей разных
способов...А интерфейс? Это сказка, мечта мазохиста!!! Кроме окна с проектом для отслеживания
процесса работы программы нужно открыть кучу других и скакать по ним як як. Красота да и только!!!
ЦПУ 315-2ДП той же конфигурации что и CJ у Омрона занимает места в 5 раз больше, стоит в 2 раза
дороже, быстродействие медленнодейственнее. А ПО? Уму нерастяжимо сколько нужно разнообразных
ключей, сервиспаков, прочей противошпионской лабуды... Что бы пробиться к попытке начть
программировать нужно потратить изрядное количество дорогостоящих нервов. Вот попробовал человек
поработать с программой, понравилось, стал заказывать оборудование. А тут? Подошел человек
попробовать попрограммировать, а ему: дай то, дай это, IE 6.0?, а вот чтобы это заработало нуно вот
это - купи. Человек тогда - а ну вас в ж... (если жесткой необходимости нет). А кому приперло, так
что никуда не денешься, и облепляют такие форумы с целью "ПЛЗ помогите, Где достать ключ?", "ПЛЗ
помогите, не работает алгоритм. Где могут быть глюки?" "Установлено то, то и то, а не работет... Что
ещё нужно установить?" и т.д. Иногда кажется, что без танца с бубном и не обойтись :))) Может у меня
предвзятое мнение? Помогите разобраться, может все гораздо достойнее? Не обсёра для, а токмо волею
разыгравшейся пытливости разума..."