У нас на предприятии установлено достаточно много частотников SEW Movidrive B с серводвигателями. Энкодеры на них - больное место. Причем, если вылетает ошибка энкодера (E14), как правило двигатель надо отправлять в сервис на замену датчика. Заменить своими силами тоже возможно, но супостаты придумали специальный инструмент для откручивания своих энкодеров, и этот инструмент есть только в сервисе. Иногда, в более простых случаях, помогает специальная процедура калибровки энкодера:
1. Откидываем нагрузку от двигателя, растормаживаем, снимаем enable с привода. 2. Запускаем Movitools Manager:
3. Наводим указатель мыши на серый фон, нажимаем shift и двойным щелчком вызываем сервисное меню:
4. Запускаем программу MTEAdjust.exe 5. Жмем starten 6. Выставляем значение тока 2/3 номинала двигателя 7. Выдаем enable на привод 8. Запускаем калибровку, смотрим мультик и как крутится вал двигателя 9. Записываем полученное значение калибровки 10. Отключаем питание привода 11. Заново проводим самонастройку привода
Иногда с первого раза не прокатывает, в этом случае нужно проделать еще раз :)
Артем, это процедура для калибровки серводвигателя. Если я правильно понял, у вас сейчас ошибок нет и привод работает. Значит у вас не сервопривод и калибровку делать не надо. В любом случае будет не лишним сделать процедуру Start Up штатными средствами Movitools для настройки основных характеристик (двигателя, энкодера..) и самонастройки параметров регулятора.
Главная 
